Марсоход весом 1040 кг вращался по часовой стрелке и против
часовой стрелки примерно со скоростью 1 оборот в минуту на так называемом
поворотном столе в чистом помещении сборочного производства космических
аппаратов в лаборатории реактивных двигательных установок НАСА в Пасадене,
Калифорния. Инженеры искали центр тяжести ровера или точку, в которой вес
ровера равномерно распределен по всем сторонам.
Создание центра тяжести ровера является ключевой частью
процесса сборки и позволяет обеспечить бесперебойное перемещение космического
аппарата от старта до входа, спуска и посадки на Марс в соответствии с
расчетными данными. Инженеры могут добавлять вес, чтобы помочь сбалансировать аппарат.
В конце концов, они прикрепили девять
вольфрамовых грузов общим весом 20 килограммов к шасси ровера в заранее
определенных точках крепления, чтобы центр тяжести оказался в нужном положении.
«Процесс поворотного стола схож с процессом
балансировки новой шины перед ее установкой на ваш автомобиль», — говорит Лемил
Кордеро, инженер по массовым свойствам компании JPL по заправке Mars 2020.
«Мы поворачиваем марсоход вперед-назад и ищем асимметрии в его массовом
распределении. Затем, подобно вашей службе, устанавливающей небольшие грузы на
обод шины, чтобы привести его в равновесие, мы устанавливаем небольшие
противовесы на ровер в определенных местах, чтобы получить его центр тяжести
именно там, где мы этого хотим».
Это было первое испытание собранного поворотного стола для
определения центра тяжести; второе и последнее испытание на поворотном столе
будет проведено на базе NASA на мысе Канаверал во Флориде следующей весной.
JPL строит и будет управлять эксплуатацией марсохода
«Марс-2020» для NASA. В июле 2020 года с космодрома 41 на мысе
Канаверал стартует ракета-носитель Объединенного пускового альянса «Атлас
V». За управление запуском отвечает Программа пусковых услуг НАСА на базе
Космического центра имени Кеннеди во Флориде.
Когда 18 февраля 2021 года ровер приземлится в кратере
Джезеро, это будет первый космический аппарат в истории планетарных
исследований, способный точно переориентировать свою точку приземления во время
выполнения последовательности посадки.
В планах НАСА вернуть человека на Луну к 2024 году, чтобы
использовать полученные данные для высадки человека на Марс.
