Инженеры-механики из Университета штата Вирджинии (UVA) вместе с биологами из Гарвардского университета создали первую роботизированную рыбу Tunabot, которая имитирует скорость и движения живого желтопёрого тунца.
Инженеры-механики из Университета штата Вирджинии (UVA)
вместе с биологами из Гарвардского университета создали первую
роботизированную рыбу Tunabot, которая имитирует скорость и
движения живого желтопёрого тунца. Разработка поможет в будущем
создать новое поколение быстрых подводных аппаратов, сообщает
пресс-служба UVA. Разработка описана в статье, опубликованной в
журнале Science Robotics.
Желтопёрый тунец относится к виду лучепёрых рыб из семейства
скумбриевых отряда окунеобразных. Максимальная длина его тела
может достигать почти 240 сантиметров, а масса – 200 килограммов.
Спасаясь от хищника, эта рыба может развивать скорость до 70-75
километров в час. Из-за своей скорости тунец популярен среди
спортивных рыболов: не каждому под силу поймать эту рыбу.
Исследователи попытались создать подводного робота, который
способен двигаться с такой же скоростью, как желтопёрый тунец. Их
Tunabot гораздо меньше настоящего тунца – всего 25,5 сантиметров
в длину. Однако он может достигать максимальной частоты ударов
хвоста в 15 герц, что соответствует скорости плавания один метр в
секунду. То есть за секунду робот может преодолевать расстояние,
в четыре раза превышающее длину его тела. В целом же диапазон
движения Tunabot составляет от 9,1 километра, если он плывет со
скоростью 0,4 метра в секунду, до 4,2 километров, если
развивает скорость один метр в секунду, при условии,
что емкость аккумулятора составляет 10 ватт-часов.
«Нашей целью было не просто создать робота. Мы действительно
хотели понять, как плавают морские обитатели, – сказала Хилари
Барт-Смит (Hilary Bart-Smith), профессор кафедры механического и
аэрокосмического машиностроения в Университете штата Вирджиния. –
Нашей целью было создать нечто, на чем мы могли бы проверить
гипотезы с точки зрения того, что делает биологических пловцов
такими быстрыми».
Подводные роботы, имитирующие способности живых организмов, будут
полезны в различных областях – например, в исследовании морских
ресурсов и проверке подводной инфраструктуры.
[Фото: HAIBO DONG]
Источник: engineering.virginia.edu
